单项选择题 一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。中间层为（），CAN控制器负责处理数据帧，完成数据的打包、解包，错误界定，并提供报文缓冲和传输滤波。

单项选择题 一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最底层为（），主要是接口电平的转换，接口电气特性的处理。

单项选择题 一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最上层为（），主要负责上层应用以及系统控制，包括CAN协议的应用层协议的实现，协调各系统设备的工作。