单项选择题 一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最上层为（），主要负责上层应用以及系统控制，包括CAN协议的应用层协议的实现，协调各系统设备的工作。

单项选择题 CAN通信协议中数据链路层具有严格的错误检测功能，CAN节点有能力识别永久性故障和暂时性扰动，对错误作出判断，当故障计数大于255时节点被“（）”，且不会对整个网络产生任何影响。

单项选择题 当两个节点同时向网络上发送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，大大地节省了总线仲裁冲突时间，在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪，CAN总线的这个特性叫做（）。