填空题 全路面起重机通常采用（）传动系统。

填空题 全液压汽车起重机是利用变幅油缸的（）实现吊臂的抬起与下放的。

填空题 简易升降机多用于民用建筑，常见形式有井架式、（）和自立架3种。