单项选择题 重定位运动有（）个方向的转动。

单项选择题 重定位运动是保持（）的位置不变绕着轴转动。

单项选择题 水平安装的工业机器人，参考基坐标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动？（）