填空题
串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。
主要扰动作用在副对象上；主、副对象的时间常数不能太接近
填空题 串级控制系统主环是（），副环是（）。
填空题 串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。
填空题 串级控制系统的被控对象可分为（）和（）。
