问答题 在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；  （2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。

问答题 已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：  （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；  （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

问答题 在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ1=60°，构件1的角速度ω1等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） vC，αC；（2）ω2，α2；（3）vE，αE。