问答题 在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ1=60°，构件1的角速度ω1等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） vC，αC；（2）ω2，α2；（3）vE，αE。

问答题 图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：  （1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；  （2）求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

问答题 一对斜齿圆柱标准齿轮外啮合传动，已知：mn=4mm，z1=24，z2=48，α=20°，hαΦ=1，α=150mm，问：  （1）计算螺旋角 、端面模数tm、端面压力角t   （2）计算两轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2；齿根圆直径df1、df2  （3）若改用m=4mm，α=20°hαΦ=1的直齿圆柱齿轮外啮合传动，中心距α与齿数z1，z2均不变，试问采用何种类型的变位齿轮传动？为什么？