单项选择题
（）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。
A.在线规划 B.飞行中重规划 C.飞行前预规划
单项选择题 （）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
单项选择题 航线规划一般分两步：首先是飞行前（）其次是飞行中（）
单项选择题 校准地图时选取的校准点（）
