单项选择题
（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A.在线规划 B.飞行中重规划 C.飞行前预规划
单项选择题 航线规划一般分两步：首先是飞行前（）其次是飞行中（）
单项选择题 校准地图时选取的校准点（）
单项选择题 地图校准时，在命令下拉菜单中选取（）定位点作为校准点，并在对话框左侧输入这些定位点的实际地理位置信息。
