填空题 在机械中用作传动和控制的机构有各种不同的形式，根据传递能量所用的构件不同，可分为（）的，电气的，液体的，气体的。

填空题 按轴线的形状分，轴有直轴、（）和扰性钢丝轴等几种。

填空题 从其在液压系统中所起的作用上来说，操纵控制阀可分为压力控制阀、方向控制阀和（）。