填空题 摆动式油缸具有结构紧凑、输出转矩大的特点，但（）较困难，一般用于中、低压系统。

填空题 液压系统由动力部分、（）、控制部分和辅助部分组成。

填空题 塔式起重机的工作机构一般包括起升机构、（）、回转机构。