问答题 什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。

问答题 下图是一个典型的衰减振荡过程曲线，衰减振荡的品质指标有以下几个：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期（或频率）。请分别说明其含义。

问答题 说明一下名词术语的含义：被动对象、被控变量、操纵变量、扰动量、设定值、偏差。