问答题 下图是一个典型的衰减振荡过程曲线，衰减振荡的品质指标有以下几个：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期（或频率）。请分别说明其含义。

问答题 说明一下名词术语的含义：被动对象、被控变量、操纵变量、扰动量、设定值、偏差。

问答题 有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似.请问如何区分它们？试分析图中所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。