多项选择题 在小张挑残机组成中属于伺服电机驱动的部件有（）

多项选择题 小张挑残机输出动作模块驱动包括（）

单项选择题 小张挑残机所有的（）均由输出动作模块驱动，控制信号由动作控制模块给出。