多项选择题 小张挑残机输出动作模块驱动包括（）

单项选择题 小张挑残机所有的（）均由输出动作模块驱动，控制信号由动作控制模块给出。

多项选择题 下列选项中不属于小张挑残机输出动作模块主要组成部分的有（）。