单项选择题 ABB IRB 120工业机器人的控制器上（）端口只能作客户端。

判断题 ABB 机器人系统信号关联“TCP Speed”，可用模拟输出信号来反映机器人当前的实际速度。

判断题 设置的一组输入信号地址为0-2，其能传递的最大值为0-15。