判断题 ABB 机器人系统信号关联“TCP Speed”，可用模拟输出信号来反映机器人当前的实际速度。

判断题 设置的一组输入信号地址为0-2，其能传递的最大值为0-15。

判断题 设定数字输入信号在系统中的名字，为后期查看方便，可以以“do+序号或信号功能”进行命名。