填空题
在串级控制系统中控制器正、反作用的顺序是（），主控制器的正、反作用取决于（）。
先副后主；主对象的放大系数的符号
填空题 在串级控制系统中主控制器应选用（），副控制器选用（）。
填空题 串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。
填空题 串级控制系统主环是（），副环是（）。
