填空题 串级调节系统中，主回路是一个（）调节系统。

填空题 过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做（）。

填空题 自动调节系统方块图中，给定值R，测量值Z和偏差e三者之间的关系是（）。