填空题 过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做（）。

填空题 自动调节系统方块图中，给定值R，测量值Z和偏差e三者之间的关系是（）。

单项选择题 对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（）控制