问答题
在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
ａ比例调节规律使用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。ｂ比例积分调节规律适用于......
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问答题 为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？
问答题 调节阀由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
问答题 写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
