问答题
写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
数学表达式为：△Y=KP[△e+1/Ti∫△e³dt+TD³de/dt]
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问答题 自动调节系统的工作品质指标用什么指标来衡量？
问答题 什么是调节对象，给定值和偏差？
问答题 工业控制中为什么不用单纯的前馈调节，而选用前馈——反馈调节系统？
