问答题 有一水槽，其横截面积F为0.5m2。流出侧阀门阻力实验结果为：当水位H变化20cm时，流出量的变化为1000cm3/s.试求流出侧阀门阻力R，并计算该水槽的时间常数T。

问答题 设被控耦合对象的传递函数矩阵为要求目标矩阵为试进行静态解耦设计。

问答题 如图有两种液料Q1和Q2在管道中均匀混合，产生一种所需成分X的混合物，混合物的总流量Q也要进行控制。现在要求混合物的成分X控制在Q1的质量百分数为0.2。求出操纵变量和被控变量之间的恰当配对。