问答题 如图有两种液料Q1和Q2在管道中均匀混合，产生一种所需成分X的混合物，混合物的总流量Q也要进行控制。现在要求混合物的成分X控制在Q1的质量百分数为0.2。求出操纵变量和被控变量之间的恰当配对。

判断题 串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小。

判断题 在解耦控制中，相对增益λ无穷大，表示严重关联。