单项选择题 某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）

单项选择题 有一比例积分调节器，它的比例度为50％，积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50％，当测量变化到55％时，输出变化到（）。

单项选择题 某控制系统，其流程为从A到B再到C，最后到D，请问开车系统顺序为（）