单项选择题 有一比例积分调节器，它的比例度为50％，积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50％，当测量变化到55％时，输出变化到（）。

单项选择题 某控制系统，其流程为从A到B再到C，最后到D，请问开车系统顺序为（）

判断题 对于干扰通道，则时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。