多项选择题
设计变桨控制器的线性化模型时至少应考虑（）
A.传动链的动态特性 B.塔架的前后振动 C.功率或转速传感器的响应 D.变桨执行机构的响应
单项选择题 减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）
单项选择题 二阶系统是指（）
单项选择题 控制系统的结构图要素中不包含（）
