单项选择题
减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）
A.减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益） B.在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节 C.采用串级控制抑制内回路扰动 D.加入前馈控制
单项选择题 二阶系统是指（）
单项选择题 控制系统的结构图要素中不包含（）
单项选择题 对控制系统的基本要求不包括（）
