填空题 被控过程的数学模型有两种，它们是（）和（）。

填空题 过程控制系统的传递函数就是在（），系统或环节（）与输入变量的拉氏变换之比。

填空题 被控对象的特性就是（）的输出变量与（）之间的关系。