问答题 什么是连杆机构的急回特性？他用什么表达？什么叫极位角？它与机构的急回特性有什么关系？

问答题 平面机构中的低副和高副各引入几个约束？

问答题 在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？