问答题
平面机构中的低副和高副各引入几个约束？
每个自由构件具有3个自由度，高副引入一个约束，还有两个自由度；低副引入两个约束，还有一个自由度。
问答题 在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？
问答题 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？
问答题 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？
