填空题 可编程控制器使程序存储式控制器，其控制逻辑与（）有关。

填空题 闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。

填空题 若扰动产生在系统内部，则叫内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生（）。