填空题
制动装置的分类是：（）、（）和带式逆止器。
滚柱逆止器；液压推杆制动器
填空题 斗轮机的电缆卷筒采用（）式。
填空题 斗轮机走行机构中设置有（）、（）装置防止大车在暴风中滑移。
填空题 斗轮机构的结构型式有（）、（）和半格式。
