填空题 斗轮机构的结构型式有（）、（）和半格式。

填空题 按照斗轮臂架的平衡方式斗轮机可分为（）、（）及整体平衡式。

填空题 在我国火电厂输煤系统中的主要控制方式有（）、（）、（）。