单项选择题
BWED41-1003减速机符号中的“B”代表（）
A.摆线针轮 B.双轴卧形 C.两级减速 D.电机型号
单项选择题 摆线针轮减速机的针齿上加针齿套，其目的是（）
单项选择题 BWED41-1003减速机的行星轮齿是采用（）
单项选择题 差动行星齿轮系的自由度数为（）
