单项选择题 差动行星齿轮系的自由度数为（）

单项选择题 对转动比大及要求自锁的蜗轮蜗杆，其蜗轮头数常取（）

单项选择题 蜗轮蜗杆机构中，蜗轮和蜗杆的轴夹角为（）°。