单项选择题
直流电动机工作在电动状态时，电动机的（）。
A、电磁转矩的方向和转速方向相同，将电能变为机械能 B、电磁转矩的方向和转速方向相同，将机械能变为电能 C、电磁转矩的方向和转速方向相反，将电能变为机械能 D、电磁转矩的方向和转速方向相反，将机械能变为电能
单项选择题 带电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后特性曲线下垂段更陡一些，可把反馈取样电阻阻值选得（）。
单项选择题 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
单项选择题 无静差调速系统的工作原理是（）。
