单项选择题
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A、调节过程的后期阶段 B、调节过程中间阶段和后期阶段 C、调节过程开始阶段和中间阶段 D、调节过程开始阶段和后期阶段
单项选择题 无静差调速系统的工作原理是（）。
单项选择题 转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。
单项选择题 在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（）倍。
