填空题 过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、（）、比例微分、（）控制系统。

填空题 把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为（）；把把系统的输出信号对控制作用没有影响的控制系统称为（）。

填空题 表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是（）；受控制装置操纵，并使被控变量保持在设定植的物理量是（）。