单项选择题 用于半导体功率元件及晶闸管的保护时，应选用（）。

判断题 调速和由于负载变化引起的速度变化是不同的概念。（）

判断题 直接转矩控制系统由于采用砰-砰控制，实际转矩必然在上下限内脉动，而不是完全恒定的。（）