判断题 直接转矩控制系统由于采用砰-砰控制，实际转矩必然在上下限内脉动，而不是完全恒定的。（）

判断题 定子磁链电压模型结构，适合于以中、高速运行的系统，在低速时误差较大，甚至无法应用。（）

判断题 从总体控制结构上看，直接转矩控制系统和矢量控制系统是一致的，都能获得较高的静、动态性能。（）