问答题
计算题：两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图1所示 1.在图上标出齿轮2上的ft1fr2fa3 的作用线和方向 2.低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反；
问答题 计算题：计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。
问答题 计算题：试根据图中所给尺寸判断下列机构为何种铰链四杆机构，并说明理由
问答题 计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
