单项选择题 在下列机构中，有急回特性的机构是（）

填空题 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（）

填空题 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。