单项选择题
在下列机构中，有急回特性的机构是（）
A.对心曲柄滑块机构 B.转动导杆机构 C.双曲柄机构 D.偏置曲柄滑块机构
填空题 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（）
填空题 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。
填空题 两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。
