填空题 汽车巡航控制系统根据行车阻力的变化能自动调节（）,使车辆按设定的速度行驶，因此又称为恒速控制系统。

填空题 电动助力转向系统的（）装在减速机构一侧，是为了保证电动助力转向系统只在预设的车速行驶范围内起作用。

填空题 （）的功能是根据控制单元的指令输出适宜的辅助转矩，是电动助力转向系统的动力源。