填空题 （）的功能是根据控制单元的指令输出适宜的辅助转矩，是电动助力转向系统的动力源。

填空题 电动助力转向系统的基本组成包括（）（）、（）、（）、（）等。

填空题 电子控制动力转向系统根据转向动力源不同分为（）、（）、（）三大类。