单项选择题
一半径为r的圆盘以匀角速w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度am的大小为：（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（）
单项选择题 如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA=6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：（）
单项选择题 直角刚杆OAB在图示瞬时有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（）
