单项选择题 直角刚杆OAB在图示瞬时有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（）

单项选择题 5根弹簧系数均为K的弹簧，串联与并联时的等效弹簧刚度系数分别为（）。

单项选择题 图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力系主矢和惯性力系主矩的大小分别为（）。