填空题
F2407的A/D转换模块具有两个独立的最多可选择8个模拟转换通道的排序器，可以独立工作在（）模式，或者（）之后工作在一个最多可选择16个模拟（）通道的排序器模式。
双排序器；级联；转换
填空题 F2407的A/D转换模块具有自动（）的能力。一次可执行最多（）个通道的“自动转换”，而每次要转换的通道都可以通过（）来选择。
填空题 F2407的A/D转换模块含有一个带内置采样和（）的10位ADC，具有多达16个的（）输入通道（ADCIN0~ADCIN15）。
填空题 正交编码脉冲是两个频率变化且正交（即相位相差90度）的脉冲。当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由（）数和脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来决定。
