填空题 正交编码脉冲是两个频率变化且正交（即相位相差90度）的脉冲。当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由（）数和脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来决定。

填空题 事件管理器（EVA）模块中有3个（）单元（比较单元1、2和3），EVB模块中同样也有3个（）单元（比较单元4、5和6）。每个比较单元都有（）相关的PWM输出。比较单元的时基由通用定时器1（EVA模块）和通用定时器3（EVB模块）提供。

填空题 非对称和对称波形发生器在通用定时器所处（）模式的基础上产生一个非对称和对称的PWM波形输出。当通用定时器处于连续增计数模式时产生非对称波形；当通用定时器处于连续增/减计数模式时产生（）波形。